Mae Cynlluniau Ymwelwyr Annibynnol â'r Ddalfa (ICV) yn bodoli i roi sicrwydd i gymunedau lleol y gallant fod â hyder yn y ffordd y mae'r heddlu'n trin pobl sy'n cael eu cadw yn eu dalfa. Mae'r adroddiad hwn yn rhoi manylion y cynllun Ymwelwyr Annibynnol â'r Ddalfa yn Surrey, o fis Ebrill 2019 tan ddiwedd mis Mawrth 2020. Yn ystod y cyfnod hwn, ymgymerwyd â 186 o ymweliadau gan Wirfoddolwyr yr Ymwelwyr Annibynnol â'r Ddalfa.